1. Nga Taketake o AGV: He Whakataki ki nga Waka Arataki Aunoa

1.1 Kupu Whakataki

Ko te waka arataki aunoa (AGV) he karetao pūkoro e kaha ana ki te whai i te huarahi kua oti te whakarite i mua, i te huinga tohutohu ranei, a ko te pākahiko lithium 24V he raupapa pākahiko rongonui e whakamahia ana i AGV.Ko enei karetao ka whakamahia i roto i nga mahi hangahanga me nga tono arorau, ka taea te whakamahi ki te kawe i nga rawa, nga waahanga, me nga taonga kua oti puta noa i tetahi whare, i waenga ranei i nga waahi rereke.

Ko nga AGV te nuinga o te waa me nga puoro me etahi atu taputapu whakatere, e taea ai e ratou te kite me te urupare ki nga huringa o to taiao.Hei tauira, ka whakamahi pea ratou i nga kaamera, i nga matawai taiaho, i etahi atu pukoro ranei hei kite i nga arai i to ratau ara, me te whakatika i o raatau huarahi, tere ranei.

Ka taea e nga AGV te tae mai i roto i nga momo ahua me nga rahi rereke, i runga i te tono motuhake me nga whakaritenga.Ko etahi o nga AGV he mea hoahoa kia neke ma runga i nga huarahi, ara ranei, ko etahi atu he ngawari ake, ka taea te whakatere i nga arai, te whai huarahi rereke ranei i runga i te ahuatanga.

Ka taea te whakarite i nga AGV ki te mahi i nga momo mahi rereke, i runga i nga hiahia o te tono.Hei tauira, ka whakamahia pea ki te kawe i nga rawa mai i te whare putunga ki te raina whakaputa, ki te neke ranei i nga hua kua oti mai i te whare whakangao ki te pokapu tohatoha.

Ka taea hoki te whakamahi i nga AGV ki etahi atu tono, penei i nga hohipera me etahi atu waahi hauora.Hei tauira, ka whakamahia pea ki te kawe i nga taputapu rongoa, taputapu, para ranei puta noa i tetahi whare, me te kore e hiahia te tangata.Ka taea hoki te whakamahi i roto i nga taiao hokohoko, ka taea te whakamahi ki te neke i nga taonga mai i te whare putunga ki te toa hokohoko, ki tetahi atu waahi ranei.

Ka taea e nga AGV te whakarato i te maha o nga painga i runga i nga tikanga a-ringa tuku iho mo te whakahaere rawa.Hei tauira, ka taea e ratou te whakaiti i te hiahia mo nga mahi a te tangata, ka awhina i te whakaiti i nga utu me te whakanui ake i te pai.Ka taea hoki e ratou te awhina ki te whakaiti i te tupono o te whara, i nga aitua ranei, i te mea ka taea e ratou te whakahaere i nga waahi kaore pea i te haumaru mo te tangata.

Ka taea hoki e nga AGV te whakarato i te ngawari me te tauineine, i te mea ka taea te whakarereke, te whirihora ano ranei hei mahi i nga mahi rereke ina hiahiatia.He mea tino nui tenei ki nga taiao whakangao, ki nga mahi arorau ranei, kei reira nga huringa o te tono me nga whakaritenga hua ka hiahiatia etahi momo taputapu whakahaere rawa.

I te katoa, ko nga AGV he taputapu kaha mo te whakapai ake i te pai me te hua i roto i nga momo ahumahi me nga tono rereke.I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, tera pea ka kite tatou i nga AGV tino matatau me te kaha a muri ake nei, me te whakapai ake i nga kaha me nga painga o enei miihini maha.

1.2 Pūhiko LIAO: Ko te Kaihanga Kaihanga AGV Battery

LIAO Pūhikohe kaihanga pākahiko matua i Haina e tuku ana i nga otinga pākahiko pono me te ngaio mo nga momo umanga penei i te AGV, robot, me te hiko solar.He tohungatanga te kamupene ki te whakarato i te pākahiko LiFePO4 hei whakakapi i nga pākahiko waikawa-waikawa i roto i nga tono maha.I roto i o raatau raupapa hua rongonui ko te pākahiko lithium 24V, e whakamahia nuitia ana i roto i te AGV.I runga i to raatau pono ki te kounga me te pai o nga kaihoko, he hoa pono a Manly Battery mo nga pakihi e rapu ana i nga otinga pākahiko pono.

2. Te tātari i nga ahuatanga hangarau o te pākahiko lithium 24v i AGV

2.1 Te utu me te whakakore i nga ahuatanga o naianei o te pākahiko lithium 24v

Ko te utu me te tuku i nga hiko o nga pākahiko lithium AGV he rite tonu, he rereke mai i nga waka hiko ka pa ki nga ngaru teitei e mau tonu ana i roto i nga ahuatanga mahi.Ko te pākahiko lithium AGV te nuinga o te wa ka utaina ki te naianei o te 1C ki te 2C kia tae ra ano te ngaohiko whakamarumaru ka mutu te utu.Ko te rere o te hiko o te pākahiko lithium AGV ka wehea ki nga awa kua kore e utaina me te utaina, me te nuinga o te waa ka utaina kaore e neke ake i te 1C reeti tuku.I roto i nga ahuatanga kua whakaritea, ko te utu mahi me te tuku i te naianei o te AGV ka whakatauhia mena ka rereke te kaha o te kawenga.He tino painga tenei aratau utu me te tuku24v pākahiko lithium,ina koa mo te whakamahi i nga pākahiko lithium iron phosphate, ina koa mo te tatau i te SOC.

2.2 Te utu me te tuku i nga ahuatanga hohonu o te pākahiko lithium 24v

I roto i te mara AGV, ko te utu me te tukunga o te pākahiko lithium 24v i te nuinga o te waa i roto i te aratau "te utu iti me te tuku papaku".I te mea he maha tonu te mahi a te waka AGV me te hoki ki te waahi pumau mo te utu, kaore e taea te tuku i nga hiko katoa i te wa o te tukunga, ki te kore, kaore e taea e te waka te hoki ki te waahi utu.Ko te tikanga, tata ki te 30% o te hiko kua rahuitia hei aukati i nga tono hiko o muri mai.I te wa ano, ki te whakapai ake i te pai o te mahi me te auau o te whakamahi, ko nga waka AGV te nuinga o te waa ki te tango tere i nga utu o naianei, engari ko nga pākahiko lithium tuku iho e hiahia ana ki te "ngaohiko tonu + ngaohiko tonu".I roto i nga pākahiko lithium AGV, ka tukuna te utu o naianei kia tae ra ano ki te ngaohiko whakamaru o runga, ka whakatauhia e te waka kua whakakiia te pākahiko.I roto i te meka, Heoi, "polarization" raruraru pea arahi ki te ahua o te "ngaohiko teka", e te tikanga e kore te pākahiko i tae 100% o tona kaha ka tohutohutia.

3. Whakarei ake i te kaha o te AGV me te 24V Lithium Batteries hei utu mo te Lead Acid Battery

Ina tae mai ki te kowhiri i te pākahiko mo nga tono AGV, he maha nga mea hei whakaaro.Ko tetahi o nga whakatau tino nui ko te whakamahi i te pākahiko lithium 24V, he pākahiko waikawa mata 24V ranei.Ko nga momo e rua he painga me nga ngoikoretanga, a, ko te whiriwhiri ka whakawhirinaki ki nga whakaritenga motuhake o te tono.

Ko tetahi o nga painga tino nui o nga pākahiko lithium 24V, penei i te pākahiko 24V 50Ah lifepo4, ko te roa ake o te oranga.Ka taea te utu me te tuku i nga pākahiko Lithium i nga wa maha atu i nga pākahiko waikawa arataki, ka waiho hei whiringa pai mo nga tono AGV ka kaha te whakamahi i te pākahiko mo te wa roa.

Ko tetahi atu painga o nga pākahiko lithium ko to ratou taumaha mama.E hiahia ana nga AGV ki te pākahiko ka taea te kaha ki te neke i te waka me nga kawenga e mau ana, engari me mama ano te pākahiko kia kore ai e whakararu i te mana whakahaere o te waka.He mama ake nga pākahiko Lithium i nga pākahiko waikawa mata, na te mea he pai rawa atu mo nga AGV.

I tua atu i te taumaha, ko te wa utu tetahi atu mea nui hei whakaaro.He tere ake te utu o nga pākahiko Lithium i nga pākahiko waikawa mata, ko te tikanga ka nui ake te wa e whakamahia ana e nga AGV me te iti ake o te wa ki te utu.Ka taea e tenei te whakapai ake i te hua me te whakaiti i te wa heke.

Ko te pihi tuku tetahi atu mea nui hei whakaaro i te wa e whiriwhiri ana i te pākahiko mo nga tono AGV.E tohu ana te pihi tuku ki te ngaohiko o te pākahiko i runga i te huringa tuku.Ko nga pākahiko Lithium he pihi whakahekenga ake i nga pākahiko waikawa mata, ko te tikanga ka noho rite tonu te ngaohiko puta noa i te huringa tuku.Ka taea e tenei te whakarato i nga mahi rite tonu me te whakaiti i te tupono o te kino o te hikohiko a te AGV.

Ka mutu, ko te tiaki tetahi atu whakaaro nui.Me nui ake te tiaki i nga pākahiko waikawa mata i nga pākahiko lithium, ka nui ake te utu o te mana pupuri i te roanga o te pākahiko.Ko nga pākahiko Lithium, i tetahi atu taha, he kore tiaki-kore, ka taea te whakaora i te wa me te moni.

I te katoa, he maha nga painga ki te whakamahi i te pākahiko lithium 24V, penei i te24V 60Ah te pākahiko lifepo4, i roto i nga tono AGV.He roa ake te oranga, he mama ake, he tere ake te utu, he pai ake te ahua o te tukunga, he iti ake te tiaki.Ka taea e enei painga te whakapai ake i te mahi, te hua, me te penapena utu mo te roanga o te ora o te pākahiko, ka waiho hei whiringa pai mo nga tono AGV.

Ko te "whakatika me te tuku papaku" he painga mo te whakaroa i te oranga o nga pākahiko lithium-ion.Heoi, mo te punaha pākahiko lithium rino phosphate, he raru ano te ngoikore o te whakatikatika algorithm SOC.

2.3 Te ora ratonga o te pākahiko lithium 24v

He roa te oranga o nga pākahiko Lithium iron phosphate, me te maha o nga huringa whakakii me te tukunga o nga pūtau pākahiko neke atu i te 2000 nga wa.Heoi, ka whakahekehia te maha o nga huringa i roto i te kete pākahiko i runga i nga take penei i te riterite o te pūtau pākahiko me te tohanga wera o naianei, e hono tata ana ki te ngaohiko me te hoahoa hanganga, me te tukanga o te kete pākahiko.I roto i nga pākahiko lithium AGV, ko te ora o te huringa i raro i te aratau "whakatika me te tuku papaku" he tino teitei ake i tera i raro i te aratau utu me te tuku.Ko te tikanga, ka iti ake te hohonu o te utu me te tukunga, ka nui ake te maha o nga huringa, me te huringa ora e hono tata ana ki te waahi huringa SOC.Ko nga raraunga e whakaatu ana mena he 1000 nga wa ka pau te utu me te whakahekenga o te pākahiko, ko te maha o nga huringa i roto i te waahi 0-30% SOC (30% DOD) ka neke atu i te 4000 nga wa, me te maha o nga huringa i roto i te 70% ki te 100% SOC wā (30% DOD) taea neke atu i te 3200 wa.Ka kitea he hononga tata te ora o te huringa ki te waahi SOC me te hohonutanga o te tuku DOD, a ko te huringa ora o nga pākahiko lithium-ion e hono tata ana hoki ki te pāmahana, te utu me te tuku o naianei, me etahi atu mea, kaore e taea te whanui.

Hei mutunga, ko nga pākahiko lithium AGV tetahi o nga waahanga matua o nga robots pūkoro, a me tātari me te maarama hohonu ki a raatau, ina koa me nga ahuatanga whakamahi rereke o nga miihini rereke, hei whakatau i o raatau ahuatanga whakahaere me te whakapakari i to maatau mohio ki te lithium. te whakamahi pākahiko, kia pai ake ai te mahi a nga pākahiko lithium ki nga karetao pūkoro.